最新 dh矩阵怎么建立坐标系(dh矩阵怎么建立坐标系) d-h坐标变换的方法步骤d-h坐标变换的方法步骤首先要确定机械臂的末端执行器的位置。首先确定基坐标系的原点,可以将其设置为机械臂的某个关节位置或者机械臂的起始点。确定基坐标系的x轴方向,可以选择机械臂... 保哥 2025-04-26 222 #dh矩阵怎么建立坐标系